Aikido Koshinkai is een vereniging die is opgericht in 2008 door o.a. Merlijn Torensma, Jojanneke Drijver en Gerron Ligthart. Daarvoor werd vanaf 2006 in Leeuwarden al aikidoles gegeven door Merlijn Torensma, maar maakte de dojo deel uit van een dojo in Nunspeet.

Het doel van de vereniging is om kwalitatief goed aikido te bieden in Leeuwarden en omgeving. Dat wordt gedaan door wekelijks lessen aan te bieden, door regelmatig extra lessen te organiseren met leraren van buitenaf.

Aikido Koshinkai doet dit zonder winstoogmerk. De contributie die leden betalen, is bedoeld voor het huren van een trainingsruimte, voor het aanschaffen van dojomateriaal en voor het organiseren van evenementen en extra lessen.